自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。以下是自動化立體倉庫的基本操作流程： 

入庫流程：系統(tǒng)響應(yīng)入庫請求，彈出入庫對話框，用戶填寫入庫貨物的名稱和數(shù)量;系統(tǒng)查詢訂貨量，如果訂貨量大于貨物庫存數(shù)量，則給出報警提示，否則，系統(tǒng)向入庫計算機發(fā)送入庫操作任務(wù)單，并打印入庫單據(jù)，入庫計算機控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后入庫計算機會判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行入庫分揀和運送，如不符，則給出報警信號。 

拼盤與并箱：小尺寸的貨物或零件入庫前，一般需進行拼盤并箱作業(yè)，以適應(yīng)倉儲要求和充分利用貨位容積，大尺寸的貨物可根據(jù)情況直接入庫或放入托盤后再入庫。一般采用固定拼盤并箱方式，即多個同種貨物或零件放于一個托盤或貨箱中。某些情況下，為了進一步增加倉儲容量，可采用散件拼盤并箱模式，即隨意品種隨意數(shù)量的拼裝入箱，此種模式中，需在管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中設(shè)定拼盤批次碼、拼盤碼、貨物零件到場批次碼等信息，將每個拼盤中貨物數(shù)量、種類和其存放貨位聯(lián)系起來，以利于出庫時倒盤拼箱。 

條形碼掃描輸入：表征貨物的條形碼一般含有四種信息：托盤號、貨號和批次號和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入、譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計算機。 

出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統(tǒng)響應(yīng)出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數(shù)量;系統(tǒng)查詢庫存量，如果出庫數(shù)量大于貨物的庫存數(shù)量，則給出報警提示，否則，系統(tǒng)向出庫計算機發(fā)送出庫庫操作任務(wù)單，并打印出庫單據(jù)，出庫計算機向堆跺機發(fā)出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。

自動化立體倉庫與普通倉庫最大的差異就在于出入庫的自動化和智能化：普通倉庫是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫。立體倉庫貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設(shè)備自動出入庫。自動化立體倉庫優(yōu)點包括： 

1、無人化：各種搬運機械的無縫銜接實現(xiàn)整個倉庫的無人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險。 

2、信息化：信息識別技術(shù)和配套軟件實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理，可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度 

3、密集化：倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率 

4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發(fā)貨速度 

5、無縫對接：可與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動化的廣度和深度。 

總而言之，自動化立體倉庫就是節(jié)省土地、減少勞動力、提高物流管理水平。