自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。以下是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作流程： 

入庫(kù)流程：系統(tǒng)響應(yīng)入庫(kù)請(qǐng)求，彈出入庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫入庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量;系統(tǒng)查詢訂貨量，如果訂貨量大于貨物庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向入庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送入庫(kù)操作任務(wù)單，并打印入庫(kù)單據(jù)，入庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后入庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行入庫(kù)分揀和運(yùn)送，如不符，則給出報(bào)警信號(hào)。 

拼盤與并箱：小尺寸的貨物或零件入庫(kù)前，一般需進(jìn)行拼盤并箱作業(yè)，以適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)要求和充分利用貨位容積，大尺寸的貨物可根據(jù)情況直接入庫(kù)或放入托盤后再入庫(kù)。一般采用固定拼盤并箱方式，即多個(gè)同種貨物或零件放于一個(gè)托盤或貨箱中。某些情況下，為了進(jìn)一步增加倉(cāng)儲(chǔ)容量，可采用散件拼盤并箱模式，即隨意品種隨意數(shù)量的拼裝入箱，此種模式中，需在管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)定拼盤批次碼、拼盤碼、貨物零件到場(chǎng)批次碼等信息，將每個(gè)拼盤中貨物數(shù)量、種類和其存放貨位聯(lián)系起來，以利于出庫(kù)時(shí)倒盤拼箱。 

條形碼掃描輸入：表征貨物的條形碼一般含有四種信息：托盤號(hào)、貨號(hào)和批次號(hào)和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入、譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計(jì)算機(jī)。 

出庫(kù)流程：貨物的出庫(kù)流程如下：系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，彈出出庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫出庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量;系統(tǒng)查詢庫(kù)存量，如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)庫(kù)操作任務(wù)單，并打印出庫(kù)單據(jù)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆跺機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令，堆跺機(jī)從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫(kù)臺(tái)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后出庫(kù)庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行出庫(kù)分揀和分裝，如不符，則給出報(bào)警信號(hào)。 

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與普通倉(cāng)庫(kù)最大的差異就在于出入庫(kù)的自動(dòng)化和智能化： 

普通倉(cāng)庫(kù)是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設(shè)備自動(dòng)出入庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)包括： 

1、無人化：各種搬運(yùn)機(jī)械的無縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。 

2、信息化：信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理，可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度 

3、密集化：倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲(chǔ)方式極大地提高土地利用率 

4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時(shí)，遠(yuǎn)高于叉車，保證倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨速度 

5、無縫對(duì)接：可與上游自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對(duì)接，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動(dòng)化的廣度和深度。 

總而言之，就是節(jié)省土地、減少勞動(dòng)力、提高物流管理水平。