自動化立體倉庫一般由高層貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周邊搬運(yùn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。

    1．高層貨架，高層貨架一般為鋼鐵結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲存物品的單元格，單元格內(nèi)放置托盤裝載物體?！獋€貨倫的地址由其所在的倉庫編號、貨架的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)來唯一確定，自動出入庫系統(tǒng)據(jù)此對所有貨位進(jìn)行管理。

    2．巷道堆垛起重機(jī)  巷道堆垛起重機(jī)沿倉庫軌道水平方向移動，載貨平臺沿堆垛機(jī)支架上F移動，起重機(jī)貨叉可借助伸縮機(jī)構(gòu)向平臺的左右方向移動存取貨物。它是由杉隙、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)和電氣控制設(shè)備組成。

    3．周邊搬運(yùn)系統(tǒng)  周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)機(jī)、自動導(dǎo)向車、叉車、臺車?yán)斜P等，其作用是配合巷道堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，還可以臨時取代其他主要搬運(yùn)系統(tǒng)，使自動存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)

    4．控制系統(tǒng)  自動化災(zāi)體倉庫的控制形式有手動控制、隨機(jī)自動控制、遠(yuǎn)距離自動控制和計算機(jī)自動控制四種。

    存取系統(tǒng)的計算機(jī)中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后．通過對輸入信息的處理．由計算機(jī)發(fā)出出庫或入庫的指令，巷道機(jī)、自動分揀機(jī)及其他用邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動，協(xié)調(diào)完成自動存取作業(yè)，管理人員在控制室對整個過程進(jìn)行監(jiān)控和管理。

自動化立體倉庫的功能一般包括自動收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢等。

    1．收貨  收貨足指倉庫從供應(yīng)方接收各種產(chǎn)品、材料或半成品，存入倉庫的過程。收貨時需要提供運(yùn)輸車輛?？康恼九_或場地，需要升降個臺作為站臺和載貨車輛之間的過橋，需要裝卸機(jī)械完成裝卸作業(yè)。卸貨時需要檢查物品的品質(zhì)和數(shù)量以及物品的完好狀態(tài)，確認(rèn)完好后方能入庫存放。一般的自動化立體倉庫從物品卸載經(jīng)查驗進(jìn)入自動控制系統(tǒng)購接貨設(shè)備開始，將信息輸入計算機(jī)，生成管理信息，由自動控制系統(tǒng)進(jìn)行物品入庫的自動操作。

    2．存貨  存貨是指自動化系統(tǒng)將物品存放到規(guī)定的位量，一般放在高層的貨架上。存貨之前首先要確定存貨的位置，某些情況下可以采取分區(qū)固定存放的原則，即按物品的種類、大小和包裝形式來實行分區(qū)存放，這既能提高倉庫的利用率，又可以訪約存取時間。

    3．取貨  取貨處指自動化系統(tǒng)根據(jù)需求從庫房貨架上取出所需物品。取貨可以有不的取貨原則，通常采用的是先進(jìn)先出的原則，即在出庫時，先存入購物品先被取出。對某些自動化倉庫來說，必須能夠隨時存取任意貨位上的物品，這要求搬運(yùn)設(shè)備和地點能頻繁更換。

    4．發(fā)貨  發(fā)貨是指取出的物品按照嚴(yán)格的要求發(fā)給客戶。根據(jù)服務(wù)對象的不同，有的自動化倉庫只向單一客戶發(fā)貨，有的則需要向多個客戶發(fā)貨。發(fā)貨時需要配貨，即根據(jù)使用要求對物品進(jìn)行配套供應(yīng)。

    5．信息處理  信息處理是指能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息并伴隨查詢各種作業(yè)產(chǎn)生信息和報表單據(jù)。在自動化立體倉庫個可以隨時咨詢庫存信息、作業(yè)信息以及其他相關(guān)的信息，這種查詢可以在倉庫范圍內(nèi)進(jìn)行，有的也可以在其他部門或分廠進(jìn)行。